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XR Block是一款非常受欢迎的的图形化机器人编程软件，这款软件的功能是很齐全的，完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人，软件操作简单，无论是专业的编程人员还是一些开发小白，全都可以轻松上手使用这个软件，非常好用！
使用技巧
Arduino IDE如何搭配使用图形化编程软件（Arduino版本小车专用）
Arduino IDE编程环境可以将其软件作为插件进行调用，创客玩家可以很方便地把XR Block编写出来的程序上传到Arduino UNO R3主控板上。
具体配置如下：
首先电脑下载安装Arduino IDE编程环境，然后用Arduino 1.7.8作为示范。
然后把Arduino主控板通过USB数据线与电脑的USB相连接。
1、打开Arduino IDE，在软件上方的“工具”--“端口”中，选择当前Arduino生成的串口COM口。
然后打开左上角的“文件”菜单，并选择里面的“首选项”，在弹出的“首选项”页面中，记住其中的“项目文件夹路径”，一会儿要用到。
功能特色
1、这款图形化机器人编程软件功能性很强，界面干净清爽，使用拖曳方式就可以开始进行编程。
2、软件使用起来也是相当方便简单的，就算不是电子专业的创客爱好者，甚至是低幼龄的孩子都能够利用小R机器人套件轻松完成机器人逻辑编程。
3、除此之外，软件完全兼容小R的Arduino平台和51duino平台、STMduino平台的智能小车机器人。
使用教程
1、完成jdk的安装之后，就可以直接双击运行小R科技发布的XR Block图形化编程软件了，请注意要把软件最顶上主板类型设为“51duino”。
点击左侧的“小R科技”栏，可以看到我们提供的各种传感器、外设以及动作指令，把需要的传感器或逻辑块拖到右侧，根据逻辑流程挨个镶嵌上去。注意的是，我们的管脚是可以输入数字和字母的，如果是51duino平台，不能输入字母，否则无法生成代码，原因大家都知道：8051单片机管脚是没有英文字母的。
如下例子：定义红外光电开关的管脚号为P2^3，引脚状态为高电平。
2、完成编辑之后，点击右上角的“生成代码”按钮，如果逻辑无误，变量名称没有错误，XR Block会弹出一个文件保存对话框，默认的文件名为main.c，请不要修改文件名称。
3、把生成的main.c文件拷贝到51duino_SDK_V2.0工程的Source文件夹中，替换原有的main.c文件。
4、双击51duino_SDK.uvproj项目文件，keil会打开项目工程。
5、点击Keil左上角的“编译（build）”按钮，即可开始编译代码。
6、如代码无误，编译完成后在51duino_SDK文件夹中找到51duino_SDK.hex，这就是生成的固件，把USB-TTL串口线连接电脑和51duino主控板串口，用STC-ISP软件把固件烧录到51duino主控板，就可以看到效果了。
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